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中国一拖“自组网”远程自动驾驶又迈了一大步

2022-12-30 22:09:46来源:本网自媒体用户中心作者:中国一拖
  “终于调试完成了,所有远程驾驶功能测试有效……”近日,在洛阳市宜阳县一拖智慧农业示范园,中国一拖技术中心智慧农业工程部团队完成所有调试和试验。
  与以往的无人驾驶拖拉机不同,这台无人驾驶拖拉机上面布满了摄像头和天线,驾驶室内加装了6个控制器和发射器,实现了车辆的远程驾驶。
  无人驾驶车辆远程驾驶技术是未来无人车辆的关键核心技术,在农业领域尤其重要,目前只在港口和矿山等企业通过5G实现了远程控制。
  为了实现远程驾驶技术在无人驾驶拖拉机的应用,智慧农业工程部根据农机作业的特殊场景,不断尝试。
  “由于农田环境移动通讯网络信号比较差,专用5G场景搭建成本很高,无法完全满足无人农机的作业需求,于是项目组成员根据实际情况,制定了自组网和5G远程驾驶系统方案。”相关人员介绍。
  自组网和5G技术对智慧农业工程部团队来说是全新领域,团队通过近一年的努力,根据农业作业特点,整合目前通讯领域最前沿技术,搭建的适用于无人农机的远程控制系统,重新设计整车通讯架构、控制架构、控制软件、远端控制系统、摄像头和天线安装方式。
  中国一拖智慧农业工程部的团队利用4个多月的时间,完成了自组网和5G远程控制系统的设计、改制、调试。
  经过团队成员的不懈努力,调试试验工作于近日完成。

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